Drohnen-Missionsplaner

Der Missionsplaner berechnet photogrammetrische Rasterbefliegungen direkt aus einer Fläche, die im Kartenviewer gezeichnet wurde. Statt Bahnabstand, Bildanzahl und Flugzeit von Hand zu überschlagen, entsteht der vollständige Flugplan in dem Fenster, in dem ohnehin schon die Fläche abgesteckt wird. ABLAUF Kartenviewer öffnen und das Zeichenwerkzeug starten. Fläche als Polygon zeichnen. Die Erweiterung übernimmt sie sofort. Drohne und Kamera wählen, Bodenauflösung und Überlappungen einstellen. Die berechnete Route als Ebene zurück in die Karte legen. Ergebnis als KML, GeoJSON, CSV oder Textzusammenfassung ausgeben. WAS BERECHNET WIRD • Flughöhe über Grund aus der Ziel-Bodenauflösung — oder umgekehrt die Bodenauflösung aus einer vorgegebenen Höhe • Bahnabstand und Aufnahmeabstand aus der Bildabdeckung und den Überlappungen • Mäanderbahnen mit automatisch bestimmtem Kurs; die Richtung mit der geringsten Bahnanzahl wird gesucht. Verwinkelte Flächen und Aussparungen werden korrekt in einzelne Bahnabschnitte zerlegt • Fluggeschwindigkeit als kleinster Wert aus Drohnenlimit, kürzestem Auslöseintervall der Kamera und zulässiger Bewegungsunschärfe • Bildanzahl, Datenmenge, Flugzeit und Anzahl der Akkuladungen KAMERAPROFILE Mitgeliefert sind Profile gängiger Vermessungsdrohnen. Sämtliche Kenndaten — Sensormaß, Bildauflösung, Brennweite, Auslöseintervall, Flugzeit — lassen sich bearbeiten und als eigenes Profil sichern. Die Werte stammen aus öffentlichen Datenblättern und sollten gegen das Datenblatt der eingesetzten Kamera geprüft werden: Brennweite und Sensorbreite gehen unmittelbar in die Flughöhe ein. HINWEISE WÄHREND DER PLANUNG Die Erweiterung meldet unter anderem Flughöhen über der 120-Meter-Grenze der EU-Betriebskategorie „offen", Überlappungen unter 60 Prozent und Geschwindigkeiten, die durch Bewegungsunschärfe begrenzt werden. KOORDINATEN Gerechnet wird in EPSG:25832 (UTM Zone 32N) — dem Bezugssystem bayerischer Amtsdaten und üblicher RTK-Messungen. Der CSV-Export enthält Rechts- und Hochwert direkt; KML und GeoJSON werden formatgemäß in WGS84 geschrieben. DATENSCHUTZ Sämtliche Berechnungen laufen im Browser. Es werden keine Daten an einen Server übertragen, kein Konto benötigt und keine Nutzung ausgewertet. Profile und Einstellungen liegen ausschließlich lokal im Browser. WICHTIG Dies ist eine Planungshilfe für die Vorbereitung am Schreibtisch. Sie ersetzt weder die Prüfung der Geozonen noch eine Fluggenehmigung oder die Freigabe durch die zuständige Behörde. Verbindlich sind ausschließlich die amtlichen Quellen. Die Erweiterung steht in keiner Verbindung zum Landesamt für Digitalisierung, Breitband und Vermessung. Entwickelt von Drohnen Niederbayern — https://drohnen-niederbayern.de/